在选择永清县公司的名字时，可以考虑以下几个方面：

1. 地域特色：考虑到公司所在的永清县，可以从永清县的地域特色出发，选择与当地有关的名字。例如，可以选用“永清”、“清泉”、“明德”等词汇，以突出公司与永清县的紧密联系。

2. 行业定位：根据公司所处的行业和业务领域，选择与之相关的名字。如果公司从事环保行业，可以选择与环境、绿色等相关的词汇；如果公司从事农业领域，可以选择与农业、农产品等相关的词汇。

3. 公司理念和价值观：考虑公司的核心理念和价值观，选择能够体现公司文化的名字。例如，如果公司追求创新和科技，可以选择与创新、智慧等相关的名字；如果公司注重品质和服务，可以选择与品质、优质等相关的名字。

4. 音韵美感：起名字时还要注意音韵美感，选择适合口语流畅和易记的名字。避免使用过于复杂或拗口的字词，同时也注意避免使用敏感词汇或与他人商标冲突的名字。

此外，建议在起名过程中，可以咨询专业的命名机构或咨询公司，他们具有丰富的经验和专业知识，能够提供更具创意和独特性的名字选择。

最后，要遵守相关的法律法规，确保起名字的合法性和合规性。